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  • 呼和浩特安(ān)川關節式機器人 GP25報價

呼和浩(hào)特安川關節式機器人 GP25報價(jià)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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呼和浩特安川關節式機器人 GP25報(bào)價

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